똑똑한 이클립스.. 컴파일 오류잡아줍니다. No enclosing instance of type 클래스이름 is accessible. Must qualify the allocation with an enclosing instance of type 클래스이름 (e.g. x.new A() where x is an instance of 클래스이름) 접근하려는 클래스의 인스턴스가 닫혀져 있지 않다는 뜻인듯합니다. 검색해보니 static 인지 확인하라고 되어 있군요. static 메서드 안에 비스테틱 local class를 선언해서 사용하는 경우 발생합니다. public class A { class B { } public static String getString(){ B b = new B(); //여기서 컴파일..

우선 아래에서 pi4j 사용법을 숙지하여야 한다!!//전역변수 선언static I2CBus bus; static I2CDevice arduino; //변수 초기화bus = I2CFactory.getInstance(I2CBus.BUS_1); arduino = bus.getDevice(0x04); //데이터 송신buffer = readString.getBytes();arduino.write(buffer, 0, buffer.length);

double distance; Location locationA = new Location("point A"); locationA.setLatitude(latA); locationA.setLongitude(lngA); Location locationB = new Location("point B"); locationB.setLatitude(latB); LocationB.setLongitude(lngB); distance = locationA.distanceTo(locationB);

//BackButton private final longFINSH_INTERVAL_TIME = 2000; private longbackPressedTime = 0; @Override public void onBackPressed() {long tempTime = System.currentTimeMillis();long intervalTime = tempTime - backPressedTime; if ( 0 = intervalTime ) {super.onBackPressed(); } else { backPressedTime = tempTime; Toast.makeText(getApplicationContext(),"두번 눌러",Toast.LENGTH_SHORT).show(); } }

우선 res/drawable 에 임의의 xml 파일을 생성한다. 위와 같이 누를 때와, 기본 값의 그림을 지정해주고 저장! android:background="@drawable/backbtn"위의 옵션을 버튼에 추가하면끝.

// pin init GpioController gpio= GpioFactory.getInstance(); myLed = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_07); // pin controlmyLed.setState(true);